減速機中常用的合金鋼主要包括低碳合金鋼和中碳合金鋼兩類。
低碳合金鋼?，如20CrMnTi和20CrNiMo，經過滲碳淬火和低溫回火后，表面具有高硬度和耐磨性，心部則保持良好韌性，適用于重載和承受強沖擊的工況，例如礦山破碎機和工程機械中的減速機?。
20CrMnTi也因其優良的滲碳性能，常用于冶金、礦山等行業的重載、高速減速機齒輪?。
中碳合金鋼?是更為通用的選擇，典型材料包括40Cr、35CrMo和42CrMo?。這些材料經過調質處理（淬火加高溫回火）后，能獲得良好的綜合力學性能，適用于中載、載荷穩定的工況，如風機、水泵和機床的減速機?。其中，40Cr因其淬透性優于45鋼，是中小型減速機齒輪的常用材料?。諧波減速器的柔輪也普遍采用40Cr系列的合金鋼，如40CrMoNiA?。